Obec Rašovice kdysi patřila, stejně jako mnoho jiných okolních obcí, k hradu Egerberg. První zmínka o vsi je z roku 1443, ovšem její stáří bude mnohem starší než-li je oficiální záznam. Bylo zde také objeveno neolitické hradiště o rozloze cca 80 ha. Někteří historikové právě sem umísťují slovanské Hradiště Wogastiburg slovanského knížete, původně franckého kupce Sáma ze 7. stol. n. l. V okolí jsou ještě patrné stopy po těžbě hlinky a vápence, která byla ukončena v polovině minulého století. Při orientaci vámpomůže zdejší naučná stezka, vyhlídkové body na ní umožňují krásné výhledy do okolí. V obci naleznete empírový kostel sv. Anny z r. 1830.