V obci Andělská Hora vypíná 3 km na jih od Šemnické skály a 8 km od Dubiny vypíná strmá znělcová skála (717 m n.m.)se zříceninami hradu na vrcholu. Hrad byl založen kolem roku 1400 a odté doby vystřídal mnoho majitelů. V historických pramenech se píše, žeuž v roce 1437 zanedbaný a sám císař Zikmund přispěl na jeho opravu.Koncem 15. století bylo v podhradí založeno městečko a o něco pozdějibyl hrad přestavěn a rozšířen. V 16. století byl jedním z hlavních centeralchymie v Čechách. Hrad byl zpustošen požárem roku 1718 a do dnešnídoby se zachovala pouze jeho zřícenina.